Licenciado en Bellas Artes por la Universidad del País Vasco en 1991 con especialidad en pintura.

«Para dibujar, pongo como condición que todas las marcas hechas sean visibles y no se haga ninguna corrección. Aplico un sistema en el que una primera línea prefigura la línea de fondo y si ocurre una irregularidad, se transmite en la línea siguiente. Procesos similares ocurren en la naturaleza de modo que estos dibujos a posteriori se conectan con patrones y formas familiares como superficies, tejidos, fluidos, orografía, ondas, etc. La idea básica para dibujar no es representar algo, sino activar un proceso. Es similar a los dibujos automáticos que hacemos inconscientemente cuando hablamos por teléfono. Un dibujo como una improvisación musical, una escritura automática, un tráfico claro para el presente sin corregir nada.»

Escudero ha ganado numerosos premios a nivel nacional e internacional.