Se inicia en la pintura con Martín Saéz y posteriormente estudia tres años en la Escuela Superior de Arquitectura de Madrid. En 1974 funda la revista Arp y viaja por Europa y América del Sur. Angulo trabajo la madera desde la inmediatez de sus valores naturales, texturas y tonalidades recuperando el carácter experimental de las vanguardias de principios del siglo XX. La utilización de la madera nace de la necesidad física, a la manera de los cubistas y constructivistas , de obtener una diferenciación real de los planos conjugados en la superficie de la composición pictórica. Sin embargo, el modelo seguido por este pintor está más cercano al informalismo de Lucio Muñoz , donde existe una particular síntesis entre lo accidental y lo geométrico. En ocasiones, introduciendo la metodología surrealista incorpora objetos obtenidos a través del azar rectificado, añadiendo pigmentos a la cola que aplica a las planchas de madera matizando las superficies resultantes. Aunque la métrica y el ritmo de la composición viene determinado por las piezas en forma de puzzle o retícula, lo que conforma la sustancia lírica de la obra es la suma de accidentes en la superficie de la planchas; una sofisticada trama de contrastes tonales de luces y sombras. Destacan sus exposiciones individuales en el Museo Municipal de Bellas Artes de Santander (1986), Galería Jorge Kreisler, (1989) y Galería Almirante (2001) en Madrid. En los últimos años es un referente en ArtMadrid con la Galería Espiral.